Winkelgeschwindigkeit
Die Winkelgeschwindigkeit ist das Verhältnis des zurückgelegten Winkels und der dazu benötigten Zeit. Die Winkelgeschwindigkeit wird mit dem Buchstaben ω und der Drehwinkel mit dem Buchstaben φ bezeichnet. Demnach errechnet sich die Winkelgeschwindigkeit nach der Formel: ω = φ / t. Bei konstanter Winkelgeschwindigkeit werden in gleicher Zeit gleiche Winkel zurückgelegt. Bei veränderlicher Winkelgeschwindigkeit differenziert man in momentane und mittlere Winkelgeschwindigkeit, die nach der Formel ω = φ₂ - φ₁ / t₂ - t₁ = Δφ / Δt berechnet wird. Je kleiner Δt wird, umso weniger unterscheiden sich momentane und mittlere Geschwindigkeit (vgl. BAUMANN o. J., S. 34f).