Drehimpuls
Der Drehimpuls bezieht sich, nicht wie der Impuls auf translatorische Bewegungen sondern auf die Rotation. Beschrieben wird die Rotation duch die Winkelgeschwindigkeit und den Trägheitsmoment l (die Drehmasse). Der Drehimpuls L ergibt sich aus beiden Größen:
L = l * ω
Also hat der Drehimpuls die Maßeinheit Newtonmetersekunde [Nms].

Wenn ein Drehmoment (M) ein Zeit (t), dann erhält eine Drehmasse (l) über diese Zeit eine Winkelbeschleunigung, so dass daraus für die Drehmasse eine Winkelgeschwindigkeit resultiert.
M * t = l * α * t = l * ω